ARALE NORIMAKI
Un robot con forma de niña y que posee una fuerza descomunal (que en mas de una ocasión traerá de cabeza a su creador). Tiene la extraña afición de jugar con las cacas, y tambien es muy dada a romper el coche de la policia mientras va corriendo. Sus travesuras le llevan a viajar en el tiempo (trayendo a la época actual a un ¿bebe? ¿¡prehistorico!? y posteriormente a un samurai que acaba estudiando en la escuela, abandona la Tierra en varias ocasiones en las cuales deja a unos extraterrestres sin su nave (aunque esto sea más culpa de Gatchán). Tambien suele perder la cabeza, literalmente (recuerda de que se trata de un robot), le gustan mucho las películas japonesas de monstruos (Godzilla, Gamera, Mothra...) e ir disfrazada por ahí de animales.
Pero no todo es perfecto en Arale (¿lo era?), su energia se agota si no toma su Robovitamina A, sin la cual se queda parada como si de un juguete se tratara; de hecho en más de una ocasión se ha quedado "en el sitio", justo en los momentos claves. Una forma de agotar su energía al máximo es mediante el rayo N-CHA, su arma secreta (al estilo del mítico "Kamehame Ha" de Son Goku, solo que esta lo lanza por la boca). Se quedan muchas cosas sin contar, pero es que narrar todas sus travesuras sería como escanear el manga y ponerlo aquí (cosa que no voy a hacer, malvados).


SEMBEI NORIMAKI
Es el creador de Arale. Vivia solo sin haber tocado nunca a una mujer. Tiene un misterioso poder que hace que durante tres minutos su aspecto cambie, es decir, se hace alto y fuerte, pero luego vuelve a tener el aspecto cabezón de todo los personajes (masculinos). Es capaz de construir los más disparatados inventos en solo una viñeta, y está perdidamente enamorado de Midori Yamabuki, la profesora de Arale, con la cual acaba casandose [pues si, lo he dicho, es que sería absurdo decir algo como: "pero no os dire si se casan, eso es algo que debeis de ver vosotros", cuando más adelante hablaré de Turbo, el hijo que ambos tienen.]
En un principio, Sembei iba a ser el protagonista del manga, pero debido a la intervención del editor de Toriyama, el señor Torishima [el cual aparecerá como un personaje más, al igual que Toriyama], Sembei se quedó como el co-protagonista (a pesar de que la serie lleve su nombre)


GAZIRA (GATCHAN) NORIMAKI
Bebe, niño, niña, angel, termita...A lo largo de la serie no se termina de aclarar lo que en realidad es Gatchán [bueno, en realidad si pero... ;-)]. Su nombre original es Gazira, y proviene de una fusion de Gamera y Godzilla). Tambien son curiosas sus dos antenillas que tiene en la cabeza, con las cuales echa rayos, y sobre todo su peculiar lenguage: "Kupipo pipi po", es uno de sus sonidos que emite a lo largo de la serie, llegando algunos a comprenderle (Arale y Turbo).
Lo más interesante es cuando hace un capullo (como los gusanos de seda), para transformarse en...nada, simplemente del capullo salen dos Gatchan. Sin lugar a dudas, Gatchán es uno de los personajes más queridos por los fans de Dr. Slump, tanto por curioso aspecto, como por su increible fuerza y carisma (parece que hablo de un juego de Rol :))


AKANE KIMIDORI
Akane es la mejor amiga de Arale, y una gamberra de primera. No puede evitar engañar a las personas para reirse de ellas. Es capaz de utilizar la inexperiencia del autor dibujando personajes femeninos (los hacia todos con la misma cara) para disfrazarse de la Sta. Midori, e ir a engañar al tonto de Sembei. Le gusta el alcohol y conducir, pese a que no tiene carnet. Al final de la serie se enamora de Tsun Tsun, con el cual mantiene una relación algo extraña (ya que Tsun Tsun al ser tocado por una mujer se transforma en tigre). Su hermana es Aoi, la cual es la camarera del "Coffe Pot", puesto que en el futuro pasará a la propia Akane (ya que hay un episodio en el que Akira Toriyama se desplaza al futuro para ver que es de los personajes...y de él mismo :)) Pese a todo, nunca perderá ese espiritu gamberro.


PISUKE SORAMANE
Otro de los amigos de Arale. Pese a pertenecer a una banda de gamberros, Pisuke intimida más bien poco, ya que suele vestir con gorros muy infantiles. Todos se rien de su estatura, y de hecho en el futuro cambia muy poco (solo le sale un pequeño bigote).
Pisuke es el más calmado de los personajes. Apenas se mete en líos (a no ser por culpa de Arale, Akane o Taro), y de hecho es el primero en tener novia, a la cual conquista salvandola de un escarabajo que intentaba venderla en Hong Kong para conseguir dinero. Hay que decir que previamente Arale la había encogido para que esta tuviera la misma estatura que Pisuke,
pero Arale no calcula nada de lo que hace y la deja igual de grande que una hormiga. Pisuke tambien se encuentra con un antepasado suyo cuando viaja a la prehistoria con Sembei y Arale. Tan parecidos eran que Sembei se confunde y casi deja a Pisuke en la era de los dinosaurios. Al final de la serie sus apariciones disminuyen mucho.


MIDORI YAMABUKI
Midori es uno de los personajes que sufre una mayor evolución a lo largo de la serie, ya que en un principio es la profesora de Arale, de la cual Sembei está enamorado y esta no le hace mucho caso, hasta que se convierte en su mujer, volviendose mucho mas "loca", haciendo trastadas de las que uno no se podía imaginar al principio de la serie (será por vivir con semejante familia...). De personaje secundario pasa a ser una de las protagonistas, adquiriendo el protagonismo en algunos capítulos, como cuando se queda embarazada (todavía incomprensible, ya que Sembei no la ha visto ni desnuda...:)), o cuando la secuestra un mini-cavernicola para comersela...


SUPPAMAN
Posiblemente no es uno de los personajes protagonistas, pero su increible estupidez le hace merecer uno de los puestos de honor. Este personaje es una clara reminiscencia hacia el comic americano, ya que está basado en el mítico "Superman" de DC Comics, pero pasado por el filtro de Toriyama. Esto quiere decir que sí, el personaje lleva su famoso traje azul con su capa roja, y en su personalidad secreta es un reportero (de televisión en este caso) pero sin embargo ni sabe volar (aunque en los primeros episodios, en los que salía de fondo sin pertenecer a la historia, aparecia volando en el cielo...), ni tiene superfuerza, y mucho menos valor, aliandose con el que más le conviene dependiendo de la situación. Por si fuera poco, lo más característico de Suppaman es su increible estupidez, lo que lo hace un personaje entrañable. Se hace llamar el defensor de la justicia, y patrulla la ciudad en busca de injusticias, y cuando encuentra una (que no sea dificil) corre hacia una cabina telefónica, se come un pepinillo, se transforma en Suppaman, y si la situación lo requiere...saldrá corriendo.

EL EMPERADOR NIKO Y SU AYUDANTE
Estos curiosos personajes son unos estraterrestres que quieren destruir la Tierra, pero que se topan con Arale y Gatchán, las cuales destrullen su nave (más bien Gatchán se la come). Sin embargo se los llevan a la Tierra para que Sembei les construlla otra. Este les dice que sí, pero en realidad les hace un coche, por lo que quedan atrapados en la Tierra, y se ven obligados a trabajar para poder costearse una nave de regreso a su planeta. Trabajan de todo, desde basureros a vendedores de helados, siempre intentado regresar a su planeta de cualquier manera, como por ejemplo, metiendose en una taza del vater creyendo que se trata de un teletransportador, o juntando muchos cohetes de fuegos artificiales en uno solo creyendo que eso les pondría en órbita... Finalmente Sembei les da una nave para que regresen, pero Arale y Gatchán también van, cosa que luego les ayudaría, ya que el planeta de Nikochan estaba amenazado por un cangrejo gigante amante de los nabos, que obligaba a toda la población a cultivar ese fruto. Arale se enfrenta a este ser en una lucha de saludos-rayos que supera el límite de la absurdez...y al final acaba ganando, como no podría ser de otra manera, quedando Niko y su ayudante (realmente desconozco su nombre, no creo que lo digan en la serie) felices en su planeta.


TARO SORAMANE
Taro es el hermano de Pisuke, y amigo de Arale. Comienza la serie siendo un gamberro. Tambien ejerce de peluquero, ya que su padre lo es (el cual guarda un enorme parecido con Clint Eastwood).
Es el mayor del grupo de Arale, de hecho es el primero que entra en la escuela superior, despidiendose tristemente de su antiguo colegio (el cual se encuentra a excasos 30 metros de su nuevo centro).
Se enamora de Tsururin Tsun, la cual sera compañera de clase, y de hecho en uno de los viajes al futuro del propio Akira Toriyama se ve que ambos estan juntos.
Lo más gracioso de todo es que pese a ser un gamberro acaba trabajando de policia... claro que viendo los policias que hay en Villa Pingüino, no se puede extrañar uno...


Son Yokin
[Todavía no he tenido tiempo para poner los demás, pero pronto estarán todos los personajes de Villa Pingüino...]