Incluso bajo el liderazgo del Canciller Supremo Palpatine, que ha sido elegido para evitar que el malestar reinante acabe destruyendo la galaxia, la República está en decadencia. Sobre el pequeño pero estratégico planeta Ansion, se ha creado una facción que está a punto de unirse al creciente movimiento separatista. Los habitantes de las ciudades del planeta quieren expandir sus dominios a las praderas, el ancestral hogar de los fieros nómadas independientes de Ansion. Si sus demandas no son aceptadas se separarán del gobierno galáctico, un acto que puede provocar una reacción en cadena que conduzca a otros mundos de la República a la rebelión y a buscar la independencia.
A petición del Canciller Supremo, el Consejo Jedi decide enviar a dos Caballeros Jedi, Obi-Wan Kenobi y Luminara Unduli, para resolver el conflicto de Ansion y negociar con los esquivos nómadas. Obi-Wan y Luminara, junto con sus padawan Anakin Skywalker y Barriss Offee, se internan sin dudarlo en el desierto, donde les acechan multitud de peligros. Allí, para completar su misión, tendrán que superar pruebas casi imposibles, entablar amistad con los recelosos desconocidos y evitar una batalla entre dos grandes ejércitos. Y todo ello mientras son vigilados de cerca por un enemigo jurado que quiere arruinar las negociaciones y hacer fracasar la misión.
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